Новая система позволит беспилотным автомобилям учиться

SegNet — так называется новая система, созданная университетом Кембриджа, которая может «читать» дорогу и получать доступ к разным объектам, таким как знаки, пометки на дорогах, видеть людей и даже небо. Система смотрит на RGB-изображение дороги и классифицирует разные уровни, используя Байесовский анализ сцены.

Пресс-релиз говорит следующее:

«Система под названием SegNet может видеть изображение улицы так, как оно не было доступным раньше, классифицируя увиденные объекты по 12 разным категориям — дорога, уличные знаки, пешеходы, здания, велосипедисты и т.д., в режиме реального времени. Система может работать со светом и тенями ночью, правильно помечая более 90% пикселей. Прежние системы задействовали дорогостоящие лазеры или радары, не способные достичь такого уровня точности в реальном времени».

Также система позволяет транспортному средству ориентироваться в любой позиции. Она может смотреть на изображение и оценивать положение объектов и их ориентацию в пределах нескольких метров и градусов. Это точнее, чем у GPS, и не нужно беспроводное соединение для анализа и доклада о местоположении. Вместо GPS система использует машинное обучение в трёхмерном пространстве, однако пока она несовершенна.

«В краткосрочной перспективе такие системы скорее найдут применение в домашних роботах, вроде пылесосов», говорит руководитель исследования профессор Роберто Чиполла. «Потребуется время, чтобы водители могли доверять автономным автомобилям, и чем более точными и эффективными будут становиться технологии, тем ближе широкое распространение таких автомобилей».